一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法

电子计算机断层扫描（CT）引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺Alpelisib说明书癌的最有效的手段之一，规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症，减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法：首先利用患者CT建立胸部数字化模型；然后在以肿瘤病灶为中心的理更多想球面上构造斐波那契网格采样，得到待选路径集合；最后根据临床穿刺准则提出了一种多级约束策略，并结合方向包围盒层次树（OBBTree）算法和GDC-0068体外帕累托（Pareto）优化算法，获取最优穿刺路径。模拟仿真实验结果证明了该算法的有效性，能够规避物理和生理障碍，可以作为医生选择穿刺路径的辅助手段。